玻璃自動上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)與功能
玻璃自動上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)和模擬系統(tǒng)由兩部分組成。上下片機(jī)械手采用PLC自動控制系統(tǒng)，操作簡單方便。
上下片機(jī)械手是根據(jù)中空玻璃立式生產(chǎn)線、臥式生產(chǎn)線、涂膠線、磨邊機(jī)、鋼化爐等設(shè)備的上下片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)方便快捷的對接。上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)表現(xiàn)出以下特點(diǎn):
(1)命規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要大量跨業(yè)人士參與。就本文提到的采收機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)而言，虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的特性命名需要一致和規(guī)范。本文從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)的角度充分考慮了使用的命名標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了編程設(shè)計(jì)中機(jī)械手不同零件中尺寸、功能、材料相同或相似的零件的命名標(biāo)準(zhǔn)。
(2)沖床機(jī)械手的特性參數(shù)化，便于機(jī)械手在各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理和快速設(shè)計(jì)。當(dāng)客戶修改或優(yōu)化某個(gè)零件時(shí)，他們只需要修改相應(yīng)的特征參數(shù)。
系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)通信進(jìn)行修改和更新設(shè)計(jì)。例如，修改機(jī)械手的某個(gè)部件，通過流程的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面修改零件的CAD設(shè)計(jì)圖紙，修改后通過校對存儲在數(shù)據(jù)庫中。
(3)機(jī)械手設(shè)計(jì)知識的重量。用戶可以通過重新安排或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設(shè)計(jì)知識或新零件。機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)特性適應(yīng)機(jī)械手的功能，有助于提高機(jī)械手的工作效率。
