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自動上下片是根據(jù)中空玻璃立式生產(chǎn)線、臥式生產(chǎn)線、涂膠線、磨邊機(jī)、鋼化爐等設(shè)備的上下結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)方便快捷的對接。上下機(jī)械手的設(shè)計具有以下特點(diǎn)：

（1）生活規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨人員的參與。提到的收集機(jī)械手的虛擬設(shè)計而言，虛擬產(chǎn)品模擬中零件的特征命名需要一致和標(biāo)準(zhǔn)化。從機(jī)械設(shè)計和軟件開發(fā)的角度充分考慮了本文所使用的命名標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了編程設(shè)計中機(jī)械手不同部件中相同或相似尺寸、功能和材料的命名規(guī)范。

（2）將沖床機(jī)械手的特性參數(shù)化，便于機(jī)械手設(shè)計各環(huán)節(jié)的屬性管理和快速設(shè)計。當(dāng)客戶調(diào)整或優(yōu)化某一部分時，只需修改相應(yīng)的特征參數(shù)。

系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設(shè)計。例如，調(diào)整機(jī)械手的某個部件，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面調(diào)整零件的CAD設(shè)計圖紙，然后通過校對存儲在數(shù)據(jù)庫中。

（3）重視上下機(jī)械手的設(shè)計知識。用戶可以通過重新安排或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設(shè)計知識或新的組件。機(jī)械手的虛擬設(shè)計特點(diǎn)適合機(jī)械手的功能，有利于提高機(jī)械手的工作效率。