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玻璃自動上下片通過若干的剛性桿件以低副形式聯(lián)接成平面連桿機構，也即平面低副機構。其形式多樣，可完成轉動、移動、擺動與復雜的平面運動，已知運動規(guī)律及軌跡的情況下運用廣泛。運動聯(lián)接之間接觸面積受力小，面接觸利于潤滑，減少磨損;制造容易，能得到很高的精度;構件之間通過幾，何封閉;具有增力或擴大行程的作用等優(yōu)點，使其在機械、儀表以及機電一體化產品中廣泛應用。但其不能準確的完成既定的運動規(guī)律或者運動軌跡，而且設計繁瑣;當給定的運動要求復雜多樣時需要的機構復雜且效率低等缺點使得傳統(tǒng)設計方法效率低，且計算精度不夠使得精度較低。

為了提升平面連桿機構傳統(tǒng)設計方法的效率與質量，并對現(xiàn)有機構進行優(yōu)化和改進，近年來，市場內外研究者都做出了不同程度的努力，隨著現(xiàn)代信息技術與計算機技術的高速發(fā)展，計算機輔助機構改進設計方法成為目前優(yōu)化改進設計的新方法。

該方法也推動了連桿機構設計方法的發(fā)展。四桿機構是平面連桿機構中越為基本的形式，四桿機構雖然結構簡單但應用廣泛，對相應機構的優(yōu)化選型設計，對增進玻璃上片臺的性能有著相當重要的作用。此方法對于平面四桿機構的研究主要包括計算機輔助分析與輔助綜合。其中計算機輔助分析包括機構的位置分析，速度分析以及加速度分析，運用解析法與計算機技術的結合，不但增進了公式復雜，計算量大的解析法的計算效率，也增進了準確計算的準確度。

同時增進了自動上下片優(yōu)化設計與分析的準確度和精度。利用解析法對平面連桿機構進行分析設計的方法很多，市面上目前常用的有復數矢量法、矢量三角形法、基本桿組法和整體分析法等。