玻璃自動上下片臺的設計思想
基于玻璃自動上下片臺的設計思想，在傳統(tǒng)玻璃上下料的基礎上，該自動多尺寸玻璃上下料機主要由機座、水平平臺、垂直平臺、氣動抓取機械手、傳動裝置和PLC控制系統(tǒng)組成。機座采用矩形方管焊接，水平平臺和垂直平臺組裝在機座前部，垂直平臺安裝在垂直平臺上，氣動抓斗機械手安裝在垂直平臺上。水平平臺采用導軌滑塊實現(xiàn)相對于機座的橫向移動，用于調(diào)節(jié)氣動抓取機械手與玻璃框之間的水平距離，垂直平臺調(diào)節(jié)氣動抓取機械手與玻璃框之間的高度，從而實現(xiàn)玻璃在不同位置的抓取。氣動抓取機械手使用主吸盤組和輔助吸盤組抓取玻璃。輔助吸盤組通過氣動邏輯閥判斷玻璃的尺寸，實現(xiàn)主、副吸盤工作狀態(tài)的切換，完成多尺寸玻璃坯料的抓取。傳動裝置由X向輸送帶和Y向滾筒組成。采用伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)玻璃坯料XY雙向精度、質(zhì)量較高的傳輸。
氣動抓取機械手：
氣動抓斗機械手是該玻璃自動上下片臺的部件，主要由輔助吸盤組、翻轉(zhuǎn)架、四桿驅(qū)動機構(gòu)和主吸盤組組成。
翻轉(zhuǎn)架由多個橫梁和縱梁焊接而成，四桿驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機和四桿提升機構(gòu)組成，伺服電機安裝在底座上，四桿提升機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)架相對于裝卸轉(zhuǎn)動。輔助吸盤組和主吸盤組安裝在翻轉(zhuǎn)框架上，主吸盤組安裝在翻轉(zhuǎn)框架的中間區(qū)域。在輔助吸盤組周圍設置有多個輔助氣動吸盤。輔助吸盤總成直接與氣動系統(tǒng)連接。輔助吸盤組的進氣口設有氣動邏輯閥，進氣口a與氣動泵相連，P1出風口與輔助氣動吸盤出風口和P2回風口相連。輔助吸盤的運動由氣動邏輯閥控制，與主吸盤組配合可實現(xiàn)對不同尺寸、規(guī)格玻璃的抓取，不需人工分揀和投料，縮短了玻璃自動上下片臺的工作時間，降低了工人的勞動強度。
